Výstupy do praxeŽiadateľ / GLOBESY, s.r.o.
Výstupom do praxe bude experimentálny prototyp autonómnej UAV platformy a experimentálny prototyp pokročilej IKT platformy, ktoré budú mať potenciál pre ďalší rozvoj a následné nasadenie v reálnej automobilovej výrobe.
Partner 1 / Qintec a.s.:
Výstupmi výskumnej a vývojovej aktivity budú
- Model stanovenia pozície UAV na základe priestorových koordinátov
- Model stanovenia pozície UAV v priestore na základe kombinácie senzorov a technických prostriedkov umiestnených na samostnom UAV prostriedku, resp. mimo neho v priestore
- Prototypové riešenie modulov na lokalizačné, navigačné a energetické funkcie pri prevádzke UAV prostriedkov v interiéri priemyselných podnikov
Partner 2 / Technická univerzita v Košiciach:
Výstupmi výskumno-vývojovej aktivity budú:
- Štúdia technológií aplikovateľných pre komunikáciu UAV
- Scenáre jednotlivých riešení komunikácie pre interiérové a exteriérové riešenia
- Metódy a algoritmy pre spracovanie senzorických dát
Partner 3 / YMS, a.s.:
Výstupmi výskumno-vývojovej aktivity budú:
- Vývoj prototypu platformy 3D vizualizácie letových dráh a letového priestoru
- Nástroje na výpočet a vizualizáciu geopriestorových údajov potrebných pre modelovanie prostredia alebo javov v 3D prostredí
Partner 4 / Žilinská univerzita v Žiline:
Výstupmi výskumno-vývojovej aktivity budú:
- Prieskum vhodného využitia a nasadenia UAV Platformy v priemysle
- Modely a algoritmy pre podporu rozhodovania na základe fuzzy logiky pre UAV platformu ako aj analýzy spoľahlivosti získaných modelov. Ďalej budú identifikované vhodné metódy a algoritmy z oblasti umelej inteligencie a ich verifikácia na projektových dátach
- Model/systém pre podporu komunikácie v rámci UAV platformy (U2U, U2I a GCS)
- Model integrácie UVA Platformy v rámci vzdušného priestoru so zreteľom na ostatnú leteckú prevádzku
|
Odborné aktivity projektuSubjekt/ prijímateľ pomoci – GLOBESY, s.r.o.
Výskumná aktivita 1 – H1: Priemyselný výskum a vývoj autonómnej UAV platformy pre nasadenie a prevádzkovanie v procesoch priemyselnej výroby automobilov Téma 1 – Metodický a principiálny návrh UAV platformy s overením stanovených hypotéz pomocou simulácií a vykonaním reálnych testovacích a prevádzkových testov Téma 2 – Vývoj experimentálnej UAV platformy pre použitie v automobilovej výrobe Téma 3 – Overenie výsledkov výskumu pomocou experimentálnych prístupov, vyhodnotenie výsledkov s identifikáciou budúceho rozvoja
Výskumná aktivita 6 – H2: Vývoj prototypu informačno-komunikačnej platformy pre spracovanie dát pokročilými metódami softvérového inžinierstva s prepojením získaných poznatkov s výrobnými, prevádzkovými a technologickými procesmi výroby automobilov Téma 1 – Metodický a principiálny návrh SW platformy s overením stanovených hypotéz pomocou simulácií a vykonaním reálnych testovacích a prevádzkových testov, komparácia prístupov a riešení Téma 2 – Vývoj experimentálnej SW platformy pre použitie v automobilovej výrobe Téma 3 – Overenie výsledkov výskumu pomocou experimentálnych prístupov, vyhodnotenie výsledkov s identifikáciou budúceho rozvoja
Partner 1 – Qintec a.s.
Výskumná aktivita 4 – H8: Výskum autonómnej prevádzky UAV prostriedkov v rámci priemyselných podnikov Téma 1 – Identifikácia, klasifikácia a návrh vhodných metód, modelov a algoritmov pre orientáciu UAV prostriedku v priestore Téma 2 – Identifikácia, klasifikácia a návrh vhodných metód, modelov a algoritmov pre integráciu a spracovanie údajov UAV prostriedku pri pohybe v priestore
Výskumná aktivita 5 – H3: Vývoj prototypu riešenia pre autonómnu prevádzku UAV prostriedkov v rámci priemyselných podnikov Téma 1 – Implementácia a testovanie in-building lokalizačného systému Téma 2 – Implementácia a testovanie systému pre dynamickú korekciu odchýlky zistenej pozície pri statickej aj dynamickej prevádzke. Téma 3 – Integrácia vyvinutých subsystémov do jedného celku a analýza dát z jednotlivých senzorových subsystémov pre odladenie algoritmov.
Partner 2 – Technická univerzita v Košiciach
Výskumná aktivita 5 – H6: Výskum systému automatizovaného zberu, spracovania, a interpretácie veľkých objemov dát v priemyselných podmienkach Téma 1 – Štúdia technológií aplikovateľných pre komunikáciu UAV Základný materiál – Drony a IKT infraštruktúra Téma 2 – Scenáre komunikácie pre interiérové a exteriérové riešenia vrátane výsledkov prototypového overenia Téma 3 – Prototypovo overené metódy a algoritmy na spracovanie vybraných typov senzorických dát
Partner 3 – YMS, a.s.
Výskumná aktivita 3 – H4: Priemyselný výskum možností využitia UAV Platformy s podporou IKT a umelej inteligencie pre priestorový monitoring a jeho hodnotenia Téma 1 – Aktívny vedecký výskum využívania umelej inteligencie pre podporu priestorového monitoringu a jeho hodnotenia Téma 2 – Experimentálne testovanie a vyhodnotenie možností nástrojov na podporu priestorového monitoringu Téma 3 – Vytvorenie 3D modelu virtuálneho testovacieho letového priestoru s možnosťou práce pomocou 3D virtuálnych okuliarov Téma 4 – Návrhy na praktické využitie algoritmov strojového učenia pre inteligentné priemyselné a spracovateľské systémy využívajúce platformy pre dronové technológie
Výskumná aktivita 7 – H5: Vývoj prototypu platformy 3D vizualizácie letových dráh a údajov
Téma 1 – Analýza technologických možností a dostupných riešení pre experimentálny vývoj prototypového riešenia systému digitálneho asistenta, ktorý umožní koncovým používateľom (dispečer, operátor letovej prevádzky, veliteľ zásahu a pod) maximalizovať efektívnosť zberu veličín, ktorých vyhodnotenie, analýza má priamy dopad na rozhodovací proces Téma 2 – Aktívny vedecký výskum dostupných technologických riešení pre výber vhodného nástroja na experimentálny vývoj prototypového riešenia systému digitálneho asistenta Téma 3 – Návrh softvérovej architektúry prototypového riešenia na spracovanie a publikovanie geopriestorových typov dát pre experimentálny vývoj prototypového riešenia systému digitálneho asistenta Téma 4 – Vývoj prototypového riešenia na spracovanie a publikovanie geopriestorových typov dát pre experimentálny vývoj prototypového riešenia systému digitálneho asistenta Téma 5 – Testovanie prototypového riešenia na spracovanie a publikovanie geopriestorových typov dát pre experimentálny vývoj prototypového riešenia systému digitálneho asistenta Téma 6 – Nasadenie prototypového riešenia na spracovanie a publikovanie geopriestorových typov dát pre experimentálny vývoj prototypového riešenia systému digitálneho asistenta
Partner 4 – Žilinská univerzita v Žiline
Výskumná aktivita 2 – H7: Výskum možností využitia moderných nástrojov IS/IKT pre podporu nasadenia a riadenia vybraných podnikových procesov s prepojením na UAV Platformu so zameraním na efektívnu a bezpečnú prevádzky UAV zariadení Téma 1 – Komplexný rešerš vo vedeckých publikáciách možných riešení danej problematiky. Výsledkom budú vstupné dáta, z ktorých sa následne bude vychádzať aj pri kreovaní prieskumu možného (efektívneho) nasadenia a využitia UAV Platformy v priemysle (Slovensko) ako aj na prieskum ďalších možnosti jej ďalšieho uplatnenia s pohľadu vybraných podnikových procesov. Téma 2 – Identifikácia vhodných metód a postupov pre spracovanie veľkého množstva rôznorodých dát (snímanie a meranie rôznych veličín pomocou namontovaných senzorov a kamier ako sú škodlivé látky, dopravné toky, optické snímania okolia… ). UAV Platforma bude pri vykonávaní úloh/činností v podniku produkovať veľké množstvo údajov zo senzorov, ktoré bude možné následnej spracovať pomocou hĺbkovej analýzy dát. Téma 3 – Riešenie efektívnej a bezpečnej komunikácie jednotlivých komponentov UAV platformy v prostredí podniku z pohľadu technický/ technologických procesov podniku. Zameranie na bezpečnú integráciu vyvíjaného bezpilotného lietajúceho systému (UAV platformy) v rámci vzdušného priestoru so zreteľom na ostatnú leteckú prevádzku.
|
Odborní garanti v projekteSubjekt / prijímateľ pomoci – GLOBESY, s.r.o.
Prof. RNDr. Peter Vojtáš, DrSc. je kľúčový vedecký pracovník s praktickými skúsenosťami v oblasti softvérového inžinierstva. Je autorom viac ako 100 odborných publikácií a článkov v oblasti softvérového inžinierstva. Dlhodobo sa venuje vedeckej výskumnej činnosti v oblasti softvérového inžinierstva, najmä fuzzy logickému programovaniu, učeniu používateľských preferencií, semantizácii webu, spracovaniu veľkých dát (Big Data) a získavaniu znalostí z dát (Data Mining). Má za sebou 18 ročnú prax vo funkcii profesor. V projekte pôsobí ako navrátivší špičkový slovenský vedec. Prof. Vojtáš pôsobil v rokoch 1990 až 1991 na FU Berlin a v roku 1994 zastával pozíciu Visiting profesor University od Ohio, Ahthens OH, USA. Je autorom alebo spoluautorom 115 publikácií evidovaných v databáze SCOPUS. Databáza Google Scholar eviduje 207 publikácií tohto autora. Jeho H-index v databáze SCOPUS je 14, H-index v databáze Google Scholar je 22; počet citácií 976. Je garantom výskumnej aktivity H1 a H2 projektu.
Ing. Štefan Mičko, je kľúčový vedecký pracovník zaoberajúci sa procesnými analýzami, navrhovaním dátových modelov pre rôzne oblasti priemyslu. Dlhodobo sa orientuje na aplikovanie nových metodík v praxi. Má skúsenosť s úlohami zameranými na spracovanie dát v cloudovom prostredí, analýzami a návrhmi matematických modelov a algoritmizáciami úloh. Je tiež garantom výskumnej aktivity H1 a H2 projektu.
Partner 1 – Qintec a.s.
Ing. Andrej Eliáš, PhD. vyštudoval na MtF STU v Trnave odbor Aplikovaná informatika a automatizácia v priemysle (2004), na MtF STU pôsobil ako pedagóg predmetov venovaných automatizácii systémov a spracovania údajov. Od roku 2007 pôsobí v spoločnosti Qintec. Zúčastnil sa viacerých VaV projektov pre oblasť energetiky a strojárskeho priemyslu. Je spoluautorom prvej verzie monitorovania okolia a nebezpečných stavov (Teledozimetrický systém) realizovaných spoločnosťou pre Slovenské elektrárne. Venuje sa priemyselnej automatizácii a systémom získavania a spracovania pomocou informačno-komunikačných technológií. V roku 2010 absolvoval na MtF STU v Trnave doktorandské štúdium v odbore Riadenie systémov. Je držiteľom úžitkového vzoru. Je garantom výskumnej aktivity H8 a H3 projektu.
Partner 2 – Technická univerzita v Košiciach
doc. Ing. Ján Genči, PhD. docent na Katedre počítačov a informatiky, FEI v Košiciach. Je medzinárodne uznávaným odborníkom pre oblasť informatiky, softvérových služieb – ich návrhu, implementácií a verifikácií. Zároveň je odborníkom na multimediálne protokoly, služby distribúcie ich obsahu a ochranu autorských práv. Je autorom desiatok odborných článkov a publikácií. Viedol a participoval na mnohých úspešných národných a medzinárodných projektoch (13 indexovaných publikácií, 8 citácií a H-index=2 podľa WoS). Je garantom výskumnej aktivity H6 projektu.
Partner 3 – YMS, a.s.
Mgr. Radovan Sunega je kľúčový vedecký pracovník s praktickými skúsenosťami v oblasti geoinformatiky. Aktívne participuje na projektoch v oblasti špecializácie RIS3 SK. Dlhodobo sa orientuje na problematiku zberu, prenosu, spracovania a uchovávania údajov a ich priestorovej zložky. Je garantom výskumnej aktivity H4 projektu.
Ing. Andrej Putera je kľúčový vedecký pracovník zaoberajúci sa výpočtovými úlohami zameranými na spracovanie veľkých dát (big data), analýzami a návrhmi matematických modelov a algoritmizáciami úloh. Má dlhoročné skúsenosti s tvorbou algoritmov v rôznych jazykoch a na rôznych platformách. Je garantom výskumnej aktivity H5 projektu.
Partner 4 – Žilinská univerzita v Žiline
prof. Ing. Milan Kubina, PhD. špičkový vedecký pracovník – profesor na Žilinskej Univerzite, vedúci Katedry manažérskych teórií. Zaoberá sa pedagogickou a výskumnou činnosťou v oblasti Manažmentu, Informačného manažmentu a manažérskych IS. Je, resp. bol, riešiteľom, príp. zodpovedným riešiteľom, viacerých domácich (VEGA, KEGA, APVV, ITMS..) a zahraničných (H2020, INTERREG…) projektov. Je držiteľom viacerých priemyselných certifikátov z oblasti IKT (Cisco, ITIL, MTA, MSO..). Je autorom resp. spoluautorom viacerých vedeckých monografií, VŠ učebníc a množstva publikácií, ktoré boli indexované v databázach WoS, SCOPUS, IEEE, Springer… Je garantom výskumnej aktivity H7 v rámci projektu.
|